2020年3月-TOS-TÜNKERS单螺丝抓手系统（二）

简介：

• 单个螺丝-使用一个螺丝来固定连接，是我们研发新型TÜNKERS模块化夹具系统-TOS的初衷。

• 不需要其他的紧固件，例如铆钉或紧固元件，只需一个螺丝，就可以将模块固定在基座上-快速方便。

• TÜNKERS的TOS系统最终使用了两个螺钉来连接固定，是为了保证常动的机器人在实践中对强度的更高要求。

• 由于采用全新的双“8字梁”型材，使超大型的抓手构架成为可能.

基础框架和连接：

主框架（第一级）

概述：

• 可靠的，重量优化的八角铝合金型材，它的对边距离为60厘米，相邻两行Ø12 H7的孔错位排列。

• 重量：2.8kg/m

• 材料：EN AW 6063 T66

优势：

-SW60适用于扁平的抓手基础框架

-比竞争对手的SW80方案轻43%的重量

基础框架和连接：

主框架（第一级）

概述：

• 可靠的，重量优化的八角铝合金型材上下对边距离为140厘米，相邻两行Ø12 H7的孔错位排列。

• 重量：6kg/m

• 材料：EN AW 6063 T66

优势：

-SW140适用于高要求的抓手应用

主框架的连接：

概述：

• 基础框架中角度连接

• 高强度的铝合金 EN AW 7075

• 用两只螺钉和套筒及螺纹套固定

优势：

-精确定位

-MTTR＜10min

主框架的连接：

概述：

• 基础框架上T形连接件

• 高强度的铝合金 EN AW 7075

• 与TOS 023/024相比强度更高

优势：

-定位精确

-MTTR＜10min

基础框架和连接：

连接（2级）

优势：

通过使用碳纤维组件实现基础框架的重量优化

-GRC 40 比 GR 40轻65%

-GRC 25 比 GR 25轻76%

基础框架和连接：

以 “8字梁”- TOS 002 构建的基础框架

概述：

• 双重结构保证最大的弯曲刚度，可以使用TOS标准连接件

• 重量：6.0kg/m

优势：

-更重，但明显更不易弯曲100kg在L=500mm上的静态负载

-TOS 001-在Z轴上产生1.88mm的弯曲

-TOS 002-在Z轴上产生0.20mm的弯曲

基础框架和连接：

优势：

-TOS 002基础框架

-最大程度地满足对稳固和精确的要求

在基础框架上固定箍套：

概述：

• 用两个螺钉和定心销来固定

• TOS 040圆管连接（圆管可转90度）

优势：

-可使用TÜNKERS全部二级标准部件

-MTTR＜7min

应用-VOLVO 项目

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