转毂系统
概述
转毂系统是一种由电机驱动凸轮分度器，再由凸轮分度器驱动回转框架沿水平轴线进行旋转的回转设备，多用于汽车主机厂白车身焊装车间，是汽车自动化生产过程中不可或缺的设备之一。通过与焊接机械手、搬运机械手和机械人第七轴等设备的配合，可实现焊接过程的完全自动化。
转毂系统包括：支撑框架组件、补高台组件、回转框架组件、驱动侧法兰组件、从动侧法兰组件、轴座支撑组件和传感器检测组件等等。
特点
- 转毂系统采用凸轮柔性设计保证了车件在回转过程中的平稳、无冲击，整个循环过程安全可靠。
- 转毂驱动本体以及回转框架均具有很高的强度，回转过程中可以实现较高的平面精度和重复精度；
- 转毂系统设计有轴向补偿和角度补偿，使整机运行更加可靠。
- 丰富的位面确认选择，可实现每15度进行位面确认。
- 首创的轴端传感器反馈系统使传感器便于集中布置，通过传感器保护罩有效的保护了敏感元件受飞溅的焊渣影响而引起的误动作。
- 丰富的载荷选择，标准转毂系统回转部分载荷可达14吨。
- 保养和维修方便。
性能参数
（1）标准转毂系统整机参数
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型号
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CTS960
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CTS1170
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CTS1370
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……
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最大承重(kg)
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6100
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8800
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14000
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……
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最大单面负载(kg)
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1100
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1800
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2600
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……
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最大惯量(kg·m2)
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3000
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7000
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16000
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……
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最大转速
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6s/120°
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6s/120°
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6s/120°
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……
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重复定位精度
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±14″
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±10″
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±8″
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……
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（2）标准转毂系统支腿及补高台高度
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型号
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CTS960
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CTS1170
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CTS1370
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……
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标准支腿H1
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950mm
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1100mm
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1550mm
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……
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补高台H2
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100-500mm
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100-600mm
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100-600mm
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……
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*补高台100mm一档
*标准支腿高度为旋转中心到地面高度
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（3）标准转毂系统旋转框架系列
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工作面数
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2/3/4 面
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……
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长度L
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5000mm
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4750mm
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（250一档）
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1000mm
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宽度W
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2000mm
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1900mm
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（100一档）
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800mm
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*长度和宽度为全系列尺寸值
*推荐长度500mm一档、推荐宽度200mm一档
*框架尺寸可非标定制
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转毂整机爆炸图
转毂系统订购示例
