1.    类型

Roller Conveyor AGV

2.    概述

该款AGV配备电动滚筒输送机，由激光扫描仪通过SLAM过程识别环境的轮廓数据，通过与AGV中存储的地图进行比较来识别，用于在停靠站和AGV之间传输标准料箱。对于无源站，可以为AGV配备伸缩式抓取系统。

3.    特点

1） 采用SLAM导航形式，更大的灵活性；

2） 可选二维码定位组件，更高的定位精度；

3） 布局修改时快速适应；

4） 对基础设施进行少量修改或不需要。

4.    性能参数

- 整体尺寸：约1600x2270x450mm

- 传输高度：350mm

- 有效载荷：1000kg

- 最大速度：2m/s

- 定位精度：±10mm

- 精准定位：±5mm（配有二维码定位系统时）

- 链条抓取系统：可实现最大400mm伸缩距离，传输速度为0.2m/s

- 料箱检测：激光传感器

- 坡度：最大3°

- 电池：24V，234Ah

- 导航：2个激光扫描仪，1个PVG二维码扫描仪，自由导航（SLAM）

- 可视化：LED指示灯/可选：状态展示灯

5.    车辆结构