在整个抓手体系中，用户可以选择模块化的抓手构建方式抑或焊成一体的抓手。而模块化设计的优势是显而易见的：
1. 重量轻
2. 柔性好
2.1 有效提高装配效率
用模块化的标准铝制连接件和碳素连接件，对比全部由钢铁焊接而成的抓手。模块化的抓手便于安装及调节，反之焊接抓手装配非常复杂
2.2 即时性
使用模块化的抓手可以在短时间内更换标准组件，而使用焊接抓手只有在特定的条件下才能实现该功能
2.3 多元化选择
如果遇到和抓手重量相关的问题，可以用碳素标准件进行更换，有效减轻整套抓手的重量。这样可以在同等情况下增加更多的夹紧点。而对于焊接抓手，
是没有这样的选择性的。
3. 可快速更换
一套焊接抓手通常需要有与之相同的一套抓手作为备用而我们的模块化系统使这种方式不再是必需的。万一发生了碰撞，只需取用库存里的标准件进行有针对性的更换即可。模块化的抓手无需更多的维护。
4. 库存备件少，维护成本低
模块化抓手的维护只需要在仓库中储存一些标准连接件。这是焊接抓手无法具备的优点。
5. 设计便捷
每一个标准化的连接件都有对应的3D数模，设计人员只需复制-粘贴调用标准数据。大大节省了时间和设计费用。而焊接抓手往往都是根据客户需求而制造，
花费更多的设计时间。